曼彻斯特大学高级控制和系统工程硕士课程的目标是为学生提供控制与系统工程方面的高级教育,强调现代理论发展及其实际应用。课程将使学生从根本上了解控制系统的运行原理,并将现代控制原理应用于各个工业领域。以下是高级控制和系统工程课程的具体设置规划,希望对你有所帮助。
一、Semester 1
1、EEEN60251 控制基础和过程自动化
本课程旨在通过分析和设计反馈控制系统的经典技术,为所有学生提供控制系统主题的共同起点,使学生能够在 Matlab 中分析动态系统的响应,让学生充分了解经典鲁棒性测量方法,并向学生介绍应用工业过程控制的基本概念,包括级联和前馈控制结构以及去耦合器的使用。
2、EEEN60241 数字控制和模型预测控制
本课程旨在向学生介绍数字控制的基本概念及其应用、有关模型预测控制 (MPC) 的制定和主要实施细节以及实时过程优化。
3、EEEN60231 系统识别与人工智能
本课程旨在让学生了解如何使用系统识别和人工智能算法来寻找动态系统模型;如何使用最小二乘法和优化方法进行参数估计;噪声对参数估计的影响以及测量理论与识别过程的相关性。
4、EEEN60221 线性系统理论
本课程旨在介绍线性系统理论数学描述发展中使用的基本线性代数概念;建立控制系统理论中使用的线性动力系统的数学基础;使学生充分了解线性动力系统的状态空间表示法,并制定闭环系统的稳定性。
二、Semester 2
1、EEEN62012 机器人机械手
本课程将向学生介绍机器人操纵领域。机械手使机器人能够与周围环境进行互动,是充分发挥机器人潜能以协助人类完成任务的关键。学生将学习如何为机械手创建运动学和动力学模型,然后开发一系列控制器,使机械手能够完成任务。
2、EEEN60262 最佳与鲁棒控制
本课程将向学生介绍 LQG 控制的基本原理,并向学生介绍稳健性分析、稳健控制法合成和稳健控制设计的基础知识。
3、EEEN60252 非线性和自适应控制系统
本课程旨在使学生能够对非线性系统和控制器进行稳定性和性能分析与设计。同时,使学生能够使用适应未知和/或缓慢变化系统的控制方案。
4、EEEN60122 应用控制与自主系统
本课程的目的是让学生能够解决实际问题,为控制系统和自主系统领域数万亿的就业市场做好准备。学生在整个课程期间都可以使用移动机器人,即一个机器人一个学生。
5、EEEN60070 毕业论文
学生将根据事先设定的项目领域开展工作计划,并就该项目主题撰写和提交论文报告。毕业论文旨在帮助、锻炼和支持学生在实际应用开发中展现出适当水平的专业能力,以满足预期需求、规范或实现研究项目。
以上就是曼彻斯特大学高级控制和系统工程课程的具体设置规划,这些课程均为必修。如果你在学习上述课程的过程中遇到问题,随时可以联系海师帮的课程顾问。海师帮将安排一对一的曼彻斯特大学课程辅导,为你解答课堂遗留问题,精讲课程重点难点,使你能够充分掌握课程内容,从而更好地完成学业。